解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現象

解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現象
    SEW電機在低速運行時會有抖動和噪音的現象，如何抖動幅度較大，噪音也較大，就屬于不正常現象，可以通過以下方法進行排查和解決：
    1、排查SEW電機的安裝環境，是否在共振區，可以通過增加變速器的方法去提高步進電機的運行轉速
    2、如果SEW電機的安排環境正常，可以通過使用帶有細分功能的步進電機驅動器，調整驅動器的細分來解決。是目前較為簡單的方法
    3、可以在電機軸上加上一個特制的磁性阻尼器去減小噪音以及振動
    4、調整SEW電機的歩距角來解決，比如將兩相的步進電機換成三相或者五相歩距角更小的電機
    5、如果成本允許，可以將SEW電機的可以很的解決噪音以及振動的問題，相應的成本會增加。
    SEW電機工程師在客戶現場經常被問到的關于電機的問題之一：為什么步進電機會定位不準？針對此類疑問，山社工程師總結出步進電機定位不準的原因并提出相應的解決方案。
    一、改變方向時丟脈沖導致定位不準
    改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次
    數越多偏得越多；
    解決方案：一般的SEW電機對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，后故障現象表現為越走越偏，細分越小越，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。
    二、初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步
    解決方案：由于SEW電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖
    三、環境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準
    解決方案：適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。
    系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
    力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
    ①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
    ②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。
    ③設備之間光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
    SEW電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為*), 所以廣泛應用于各種開環控制。
    SEW電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把步進電機控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說步進電機控制系統每發一個脈沖信號, 通過步進電機驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
    所以，控制步進電機脈沖信號的頻率，可以對步進電機調速；
    控制步進電機步進脈沖的個數，步進電機驅動器可以實現對步進電機定位目的；
    2.何為SEW電機驅動器的細分。
    要了解“步進電機細分”，要弄清“步進電機步距角”這個概念：它表示步進電機控制系統每發一個步進脈沖信號，步進電機所轉動的角度。
    SEW電機時給出了一個步進電機步距角的值，如ss3402A64A型步進電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步進電機步距角可以稱之為‘步進電機固有步距角’，不一定是步進電機實際工作時的真正步距角，真正的步進電機步距角和步進電機驅動器有關，參見下列數據（還以型86BYG250A電機為例）：