FESTO平行抓手HGPT-63-A-B-G2特點

FESTO平行抓手HGPT-63-A-B-G2特點

費斯托氣爪特點

FESTO費斯托平行氣爪徑向移動以轉動 氣爪松開物體，這樣可以使氣爪*朝著遠離物體的方向移動。物體也可直接輸送到氣爪中，從而可消除一項附加運動。

　　1、缸體表面經陽極氧化處理，氣爪部份經熱處理硬化，壽命特長，

　　2、氣爪部份采用曲軸貢桿操作，體積少，握力大；

　　3、支點氣爪結構，可自對中，可實現雙向抓取；

　　4、氣缸活塞上裝有一個永磁環行程開關可調固定在缸體上的安裝溝槽中。

尺寸 63

每個氣爪夾頭的行程 16 mm

復位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.02 mm旋轉對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復精度 <= 0.05 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 關閉時

設計結構 斜面板

有導向的動作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 2 Hz

6 bar時的小打開時間 294 ms

6 bar時的小關閉時間 185 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

防護等 IP40

環境溫度 5 ... 60 °C

轉動慣量 93.034 kgcm2

氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩 5,000 N

氣爪靜態時Mx的扭矩 160 Nm

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 180 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 140 Nm

用于導向元件的潤滑周期 5 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 1,260 g

產品重量 3,562 g

安裝類型 可選

內螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

帶通孔和開槽銷

帶內螺紋和銷釘

氣動接口，密封空氣 M5

氣動連接 G1/8

材料備注 不含有黃銅和PTFE

符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 高合金鋼, 耐腐蝕

材料信息，殼體 鋁

陽極氧化處理

材料信息，夾鉗 鋼

硬化處理

圖片

FESTO平行抓手HGPT-63-A-B-G2特點